喜报 | 控制学院刘勇教授荣获首届浙江省知识产权奖发明专利一等奖

喜报 | 控制学院刘勇教授荣获首届浙江省知识产权奖发明专利一等奖
时间：2023-09-11 来源：控制科学与工程学院编辑：访问次数:435

近日，浙江省人民政府发布《关于表彰第一届浙江省知识产权奖获奖者的决定》，控制学院刘勇教授荣获首届浙江省知识产权奖发明专利一等奖。

浙江省知识产权奖是全国率先设立的首个省级政府知识产权综合奖项，也是全国唯一涵盖知识产权全门类、“创运保管服”全链条的知识产权领域省政府奖，将为加快打造保护最严、创造最活、生态最优的知识产权强国建设先行省提供有效激励和有力支撑。

刘勇教授作为第一发明人获奖的专利《一种基于拓扑地图的无人车规划控制方法》是自主机器人从室内走向室外的核心关键技术。该专利设计了一种独有的稀疏地图转化为拓扑地图方法，可以直接基于稀疏地图进行路径规划。同时，转化为拓扑地图后可以实现机器人规划控制同步生成，实现了大范围、低时延的规控，突破了室外高速自主运行的技术瓶颈。

一直以来，控制学院高度重视知识产权工作，持续开展知识产权管理制度的建设工作。本次刘勇教授团队取得的浙江省知识产权奖是学院又一项重要荣誉，充分彰显了近年来学院在知识产权管理方面取得的突出成效，也展现了教师团队在研发创新和知识产权成果转化环节的一流水平。