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开放发展,创新未来 --记浙江大学控制科学与工程学院学子参观中国国际工业博览会
时间:2018-09-27 来源:研究生思政办 编辑:yjsszcse 访问次数:288

为了更好地让同学们了解现在科技发展的现状,认识制造业新技术、新模式、新趋势,激发同学们的创新意识和能力,更好地为自己的研究创造灵感,同时也为了更好地贯彻落实素质教育,促进教育多元化发展,在9月22日,我校控制科学与工程学院的部分同学在学院的组织下和带领下参观了第20届中国国际工业博览会。

此届工业博览会共分为10个方向的展馆,包括新能源与智能网联汽车展、工业自动化展、机器人展等等。在组长的带领下,同学们先参观了工业自动化和机器人展,这两个展馆的内容其实并无太大差别,主要包括精准运用于工业各种功能的机械臂机器人和用于运输的协调系统移动机器人。同时除了在汽车制造、零件加工等产业中机械臂智能、快速、精准控制之外,机器人在物流行业应用也越来越广。它们采用SLAM导航技术,遇到障碍物可以灵活选择行驶路线,柔性避障,在物流仓储行业发挥巨大的作用。此外,还可以利用多机器人调度系统对多个仓储机器人进行调度控制,使它们协同作业,大大提高了作业效率及管理水平。同时越来越多的公司将AI技术和机器人技术结合起来,为工业现场提供了很多实用的解决方案。另外,可以很明显的发现,机器人在汽车行业的应用已经相对比较成熟,竞争也比较激烈了,众多机器人本体商开始将研发重点转向3C行业,基于现在3C产品的保有量,相信机器人在3C行业会应用的越来越广泛。在展览中一项格外吸引人的活动要数FESTO的仿生狐蝠飞行表演了,采用极轻材料制成的整体只有500g左右,使得它可以通过翅膀的震动实现飞行。同时智能巡逻的AGV小车、多机械臂精准协同、人脸识别、接水机器人、服务机器人、对话机器人等等,都带给同学们十分崭新的体验。

接下来同学们一块参观了新能源和智能网联汽车展,展馆中看到了一些熟悉的身影,如宝马、比亚迪等,同学们认为近年来新能源汽车发展迅速,因为新能源汽车的动力已经丝毫不差于燃油车甚至加速性能要更好,而且部分厂家已经将充电速度提升到一小时内,续航达到四五百公里,在实现环保的同时有节约了司机加油的钱,可以说是很有吸引力了,展会上各大厂商的产品大多以混动力汽车为代表,新能源汽车的兴起将解决能源短缺和环境等各方面问题,但是新能源汽车在续航等问题上仍然还有很长的发展路程。当然同学们也看到了一些不是很大众的国有品牌,不过也足以看出我们国家在兴能源汽车领域所占据的优势和发展的速度,相信我们国家的相应领域发展会越来越好。

在信息与通信技术应用展和工业互联网中,同学们惊叹于各个企业所生产的传感器的高精度、高灵活性。其中,精准触发高速成像摄像头尤为深刻,它可以快速的捕捉旋转的风扇上面的文字和条形码等信息,十分的清晰。同时还有AI智能一建式测量仪,能够实现智能对焦,速度很快,而且不局限于工件方位,能够自动识别位置和方向,精准测量距离、半径和角度等等。同学们认真学习,听取工作人员的细心讲解,同时不时对自己不了解的地方提问,虽然不明白的地方仍然很多,但是却也学习了很多东西。当然在数控机床与金属加工展中,高精度高速度激光也给同学们留下了深刻的印象,展示了各个企业经过高超的激光切割技术切割的展品,十分的精致和光滑,线条流畅而精确。VR技术的升级、新能源、以及各大高校的科技创新还有各种新型材料的展览,无一不开拓了同学们的眼界,激发了同学们科技创新的激情。

参观活动结束后,同学们仍然感觉意犹未尽,纵观整个展馆,给同学们留下的东西实在是太多太多,通过这次参观活动,让同学们对现在的工业技术的发展有了更为清晰和深刻的认识,培养了同学们的科学素养,激发了同学们的创新意识,让同学们认识到了自己担负的使命,对自己今后的科研树立了方向,相信同学们也能做得越来越好!











机器人展7.1H 8.1H

机器人展每年都是展会的大热门,工博会的机器人展如今已成为亚洲乃至全球最具规模和影响力的机器人专业展之一,分别以机器人本体、系统集成应用、服务机器人、核心零部件等4大展区。几大有名的厂家展区永远是摩肩接踵的。例如库卡本次展出的KMR系列产品。库卡带来全球首发产品—KMR Cybertech nano,除了今年发布的 KMR iiwa 之外,KMR Cybertech nano是第二款可以作为串行系统使用的 KUKA 移动机器人。KMR 不仅可以独立作业,而且高度灵活——是满足工业 4.0 要求的理想产品。除此之外还有来自ABB的机械臂等。如他们的全新YuMi单臂机器人是ABB迄今最灵巧的紧凑型机器人,可轻松集成至现有生产线,在提升柔性的同时确保人员安全。与YuMi双臂机器人相同,YuMi单臂机器人也具采用直观、易于使用的引导式编程,这意味着工人可简便快速地对机器人运动或定位进行示教,从而大幅简化机器人编程。场馆内展出机械臂的厂商非常多,机械臂功能各异,但大多数在体现他们的控制精度和操作灵敏,因而有很多厂商选择给机械臂队伍编排舞蹈,展现控制能力。也有厂商将机械臂与服务业进行结合,展示出能够为用户制作咖啡的机器人。除此之外,还能看到非常多应用于食品加工生产车间的机械手臂,能完成传送带上的快速饼干装填的工作。

工业自动化展5.1H 6.1H

工业自动化展包含了嵌入式技术展区、运动控制系统展区、智能传感与连接展区、传动展区、气动展区以及智能工厂的建设与升级主题区六大领域。在该展区不但有智慧工厂下的整体解决方案(配套机械臂、配套管理程序等),还有结合结合人工智能技术的应用产品。例如三菱电机携融合大数据、物联网、云计算、AI、边缘计算等尖端科技的智能制造解决方案——e-F@ctory。该方案通过可视化、可分析、可改善的领先技术,实现制造系 统感知理解、分析预测、决策优化等应用,进一步提高整体生产效率和附加价值。在松下制造的展区我们可以看到激光雷达的应用和人脸识别技术的应用。除此之外,还能看到我们本科非常熟悉的组态王软件以及西门子的PLC,与学院合作密切的菲尼克斯等。

科技创新展 6.2H

科技创新展则更多的体现了一些贴近生活,或者让人眼前一亮技术产品。例如西门子提供的西家咖啡服务,使用自动化的机械设备完成咖啡的制作流程,为用户提供香浓的现做咖啡。而FESTO展出的仿生机器人是真的让大家叹为观止。他们提出的仿生学习网络 (Bionic Learning Network)为工厂自动化和工艺过程自动化提供新动力。本次展出了最新的BionicFlyingFox。为了研发BionicFlyingFox,仿生学习网络的开发人员仔细研究了狐蝠这种生物,并以技术手段模拟了它独特的飞行模式。通过集成机载电子板与一个外置运动追踪系统的相互配合,超轻型飞行物能够在特定空间内进行半自主飞行。

人造狐蝠两翼展开宽度为228厘米,体长为87厘米,整体仅重580克。就如自然界的狐蝠一样,人造狐蝠的翼动力学也由手肘两个关节组成,上面绷了一层有弹性的翼膜,翼膜从两翼一直延伸至后肢。如此一来,人造狐蝠两翼的面积相对较大,并能实现极小的翼负载。与自然界的狐蝠一样,BionicFlyingFox的所有关节点也都处于同一平面,以便它可以单独控制机翼以及折叠双翼。

信息与通信技术应用展 7.2H

展厅集合工业互联网、物联网、通信制造等领域的最热门前沿科技,现场陈列的信息类新兴产品层出不穷。首先最引人注意的就是三大运营商的展厅,移动联通电信三家运营商的展厅靠的很近,三家主打的思路也是智慧城市理念。移动以“连接美好生活,这就是和”为主题参展,围绕5G和物联网、行业信息化应用、大数据、数字家庭四大方面展示了最新技术和产品。电信则以工业连接为基础。构建在安全可信的天翼云上,是可灵活扩展的工业互联网和工业大数据平台。美丽家园以物联网、云、大数据、人工智能等新技术为核心,着力为社区基层政府提供适合本地特色的信息化工具。联通以“智慧联通,遇见美好未来”为主题,从5G、工业互联网、智慧城市三大领域展示了工业智能化应用的最新成果。在智慧工厂领域,中国联通展示了可视化PLC对产线的控制演示(数字孪生)。另外比较亮眼的是科大讯飞的展区。科大讯飞在基于语音、文字的人工智能领域技术上,进行产业、产品研发。他们的小途机器人是展区的一大亮点。作为全国首台达到实用水平的社区智能服务机器人,它不仅能够独立、高效地为社区居民提供高龄津贴、居住证明、未就业证明等多种热门事项的办理和进度查询,还能进行诸如办事指南、健康、养老、政策等多领域的业务咨询。而这些技术都基于语音、文字处理上。相关技术还能应用在智慧法庭、智能语音速记(讯飞听见)等场景。在展区另一侧,我们发现了一家初创科技公司IOart,它是以艺术智能生活方式为导向的平台型公司。展厅里展现的是该公司在线下艺术馆布置的智能餐厅场景。入口处是一台配备体感设备的导览屏幕,用户可以在屏幕前拍摄自选滤镜的照片,可以通过手势识别来切换滤镜与拍照。在拍摄完成后,即相当于完成用户的用餐取号步骤,系统将自动为用户分配用餐位置。用餐位置设计巧妙,餐桌是一块可触控屏幕,显示点餐信息,餐桌侧面的墙上,是一块展示艺术画像的电子屏,使得整个用餐氛围更加具有人文气息。这样的成套系统,更多的是体现了设计的巧妙与构思的创意,为艺术馆、酒店等场景提供了更加艺术化的体验。信息与通信技术应用展区中另有一些有趣的应用产品,如无人机智慧安防、3D建模等。

 


 走访体验反馈:


廖宇凡:这次是我第三年参观工业博览会。工业博览会汇集了相关领域的厂商,带来了他们的产品和技术。第一次参观还是在本科的时候,对我而言,进行这样的参观是对平时学习的一个极大补充。在学校的学习研究内容更多偏向理论一些,而参观工博会,则能更多的了解到目前学习和研究的技术如何落地,如何和产业进行结合。一方面会给自己的研究和学习带来更多的感性认识,另一方面也能为自己的科研带来新的灵感和思路。这次印象最深刻的还是来自FESTO公司的仿生蝙蝠和蝴蝶,轻盈的机身和灵巧的设计。

 

陈稳舟:上周我们一行人参观了工业博览会。刚进场馆我们直奔机器人相关的展厅。第一个展厅参展的大部分是国产的机械臂制造企业,其中有钱江机器人,哈工智能等知名企业。这些公司的展示总体较为普通,大多数侧重于展示机械臂本身的性能,并没有设计人工智能算法和规划算法。印象最为深刻的是一个做飞机驾驶舱的公司,一个120度屏幕对着一个飞机模拟驾驶平台,体验者通过控制操控摇杆驾驶飞机击落敌机。这个平台我亲身体验了许久,若能够打造一套低成本的游戏级应用,市场应该会很大。第二个展厅大多数是国际的知名企业,有ABB,KUKA等公司,相比于第一个以国产机械臂为主的展厅,我第一次近距离感受到了国内领先和国际领跑的巨大实力差距。无论是机械臂的规模还是种类,国际知名厂商确实技高一筹。尤其是一家制造仿生机器人的公司,其当场放飞的仿生蝙蝠和仿生蝴蝶令人印象深刻,非常震撼。作为一名研究生,我希望自己将来的科研成果能为祖国的制造业发展做出一点点微小的贡献。

 

刘瑜:中国国际工业博览会(简称"中国工博会")已发展成为中国装备制造业最具影响力的国际工业品牌展,是我国工业领域面向世界的一个重要窗口和经贸交流合作平台。第二十届中国国际工业博览会于2018年9月19日-23日在国家会展中心(上海)举行,设9大专业展,展会面积大于28万平方米,超过2500家展商参展,预计逾16万中外专业观众参观。

在此次展会上,各厂商展出了各式各样的机器人。整个机器人展充分体现了国内外机器人在应用行业和传统制造业领域的应用,为全面推进机器人智能服务而努力。此外中国工业机器人生产和研发将从汽车、装备等应用行业延伸到传统制造业,推进智能制造应以刺激制造业转型升级、加快发展先进制造业为目标,加快制造业“机器换人”的步伐,未来中国机器人在应用行业以及智能服务行业都将取得长足发展。

 

邱锋:这是第一次去上海工博会,主要目的是去看看目前工业与科研前沿的科技成果, 工博会和平时看论文最大的区别就是一个是理论一个是实践, 两者都不可落下。 此次让我印象最深的就是一个仿生的弧蝠机器人和仿生蝴蝶,是一个德国公司FESTO研制出来的,其材料、机械结构、控制策略都是精心设计与研发过的。与我所学的专业联系最密切的就是其控制策略,蝙蝠和蝴蝶的运动看似简单,但是想要完全人为地来制定控制策略实则十分复杂,需要使用深度学习技术才可将飞行策略训练的高效而又鲁棒性强。来到现场的德国专家还现场给我们演示了一下两个仿生机器人的飞行,令人震撼映像深刻。

 

师鹏筱:很惭愧一直到了研二才第一次去参观工业博览会,后悔没有在更早的时候,在专业确定之初就去欣赏工业成果,感受一下工业和科技的氛围。不过晚去也有晚去的好处,在专业方向都已经明确之后,此行的目标性就强了些。考虑到方向相关,我们主要去了六七八三个展厅,其中重点参观的是机器人展厅。一旦和所学知识挂钩,参观的过程就可以说十分亲切了,见到机器人分装饼干、表情识别此类的展出成果还可以和大家讨论实现途径。此外一些体验项目可以说也非常吸人眼球了。相比于抽象的知识,这些落到实地的项目,无疑对于我们有着更大的激励作用。