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控制学院自主无人机集群最新研究成果登上Science首页新闻
时间:2020-12-17 来源:党政综合办 编辑:zhbgscse 访问次数:3696

国际权威杂志《科学(Science)》网站首页(www.ScienceMag.org)报道了浙江大学控制科学与工程学院在自主无人机集群的最新研究成果,完成团队来自无人系统与自主计算实验室(即The FAST Lab,团队负责人:许超、高飞)。

FAST团队攻克了:在仅使用机载摄像头、计算芯片资源的情况下,实现了在野外树林复杂环境下的自主感知、定位及航迹生成、多智能体通讯等多项核心技术的突破;无人机集群通过自组网,实现了轨迹共享、集群避障、协同飞行等多项任务挑战。该技术将有望应用于灾区搜救、地形勘探等复杂场景,扎实推进了无人机的智能化、网络化、自主化多方面技术发展。

该论文第一作者周鑫(研二)、通讯作者高飞。

相关链接:

1.新闻:https://www.sciencemag.org/news/2020/12/watch-swarm-drones-fly-through-heavy-forest-while-staying-formation

2.视频:https://www.youtube.com/watch?v=IujQzSQtaTU&ab_channel=ScienceMagazine

3.论文预印本:https://arxiv.org/abs/2011.04183

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