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机器人研究联合研究中心
时间:2019-11-29 来源:党政综合办 编辑:zhbgscse 访问次数:1898

2013年5月至2019年12月


机器人研究联合研究中心由悉尼科技大学(UTS)与浙江大学(ZJU)合作组建,浙江大学是中国排名前四的大学之一。联合研究中心主要从事机器人技术方面的新知识和新应用的研究与开发,力求为经济和社会带来效益,也为这两个机构的学者和研究者带来广泛的益处。

 

中心旨在    

·制定并实施机器人技术战略研究议程

·促进悉尼科技大学和浙江大学之间在研究领域的研究合作和人员交流,以加强合作

·通过对博士生的共同指导提供联合研究的培训

·促进联合研究项目申请

·提供一个与其他国际公认的机器人技术研究人员互动的平台

 

研究领域

联合研究中心将在以下领域开展研究: 

·机器人定位和未知环境建图

·自主飞行机器人

·人机交互与协作

·多机器人协作

·管道状况评估

·仿人机器人

 

联合研究中心活动 


研究者/学生交换

自2013年5月成立联合研究中心以来,吸引了众多师生的开展交流活动,促进了两所大学机器人技术的发展。

 

ZJU->UTS

2017

Prof Jun Wu (Academic Staff) visiting UTS, 16-25 Aug 2017

Miss Xiaqing Ding (PhD candidate) visiting UTS, 17 Oct 2017-17 Jan 2018

Mr Li Tang (PhD candidate) visiting UTS, 17 Oct 2017-17 Jan 2018

Mr Xingxing Zuo (PhD candidate) visiting UTS, 31 Oct  2017-28 Jan 2018

2016

Ms Mengmeng Wang (PhD candidate) visiting UTS, Jun-Aug 2016

Ms Huifang Ma (PhD candidate) visiting UTS, Jun-Aug 2016

Mr Yichao Mao  (PhD candidate) visiting UTS, Jun-Aug 2016

2015

Ms Yiyi Liao (PhD candidate) visiting UTS, Jun-Aug 2015

Miss Huifang Ma (PhD candidate) visiting UTS, Jun-Aug 2015 and Sep-Dec 2015

Mr Jin Hu (PhD candidate) visiting UTS, Jun-Aug 2015

2014

Mr Yongsheng Zhao (PhD candidate) visited UTS, May-Jul 2014

Mr Qianshan Li (PhD candidate) visited UTS, May-Jul 2014

Mr Xiaohe Dai (PhD candidate) visited UTS, May-Jul 2014

2013

Mr Yue Wang (PhD candidate) visited UTS, Jul-Aug 2013

Mr Yifeng Zhang (PhD candidate) visited UTS, Jul-Aug 2013

Prof. Rong Xiong visited UTS, Jul 2013

A/Prof. Yong Liu visited UTS, Jul 2013

Dr. Chao Xu visited UTS, Jul 2013

Mr Yichao Mao (PhD candidate) visited UTS, Jul 2013
      

UTS->ZJU

2017

Dr Teresa Vidal Calleja visited ZJU, 26 May 2017-4 Jun 2017

Dr  Liang Zhao visited ZJU 10-17 Jul 2017

Dr  Gavin Paul visited      ZJU, 10-20 June 2017

A/Prof. Sarath Kodagoda visited ZJU in 13-17 Nov 2017

Fang Bai (UTS student) visited ZJU 25 May-12 Jun 2017 

Jingwei Song (UTS student) visited ZJU 10-17 Jul 2017

2015

Dr Ravindra Ranasinghe visited ZJU, May 2015

A/Prof. Shoudong Huang visited ZJU, Jan 2015

A/Prof Jaime Valls Miro visited ZJU, Sep 2015

Mr Kanzhi Wu (PhD candidate) visited ZJU, May 2015 and Dec 2015

Prof. Gamini Dissanayake visited ZJU, Sep 2015

Dr Teresa Vidal Calleja visited ZJU, Nov 2015

Daobilige Su (PhD candidate), visited ZJU, Sep-Oct 2015

Liye Sun (PhD candidate), visited ZJU, Nov-Dec 2015

2014

A/Prof. Shoudong Huang visited ZJU, Dec 2014

Mr Teng Zhang (PhD candidate)  visited ZJU, Oct-Dec 2014

Mr Kanzhi Wu (PhD candidate)  visited ZJU, Oct-Dec 2014

A/Prof. Sarath Kodagoda visited ZJU in June 2014

Dr Gabriel Aguirre-Ollinger visited ZJU in June 2014

A/Prof Jaime Valls Miro visited ZJU, May 2014

Dr Teresa Vidal Calleja visited ZJU, May 2014

Dr Liang Zhao visited ZJU, May 2014

A/Prof. Shoudong Huang visited ZJU, May  2014

Prof. Gamini Dissanayake visited ZJU, May 2014

Prof. Dikai Liu visited ZJU, May 2014

Dr Gavin Paul visited ZJU, May 2014

Dr Nathan Kirchner visited ZJU, Jan 2014

2013

Dr Jianguo Jack Wang visited ZJU, Dec 2013

A/Prof. Shoudong Huang visited ZJU, Dec 2013


联合研讨会

为了加强合作关系并促进研究兴趣和知识的共享,中心每年举行一次联合研讨会。讲习班可以很好的吸引来自悉尼科技大学和浙江大学的研究者和学生介绍他们的研究成果,领导讨论和参观实验室。

·第一次研讨会:2013年7月12日在悉尼科技大学举行

·第二次研讨会:2014年5月29日在中国杭州的浙江大学举行

·第三次研讨会:2015年9月

 

其他活动

UTS和ZJU作为联合团队一起参加了在ICRA 2015上的首届Amazon Picking Challenge。

迄今为止,UTS提交了13个成功的工业控制技术国家重点实验室(SKLICT)开放研究项目申请:

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相关链接

Overview

https://www.uts.edu.au/research-and-teaching/our-research/centre-autonomous-systems/uts-zju-joint-centre-robotic-0


Joint Publications

https://www.uts.edu.au/research-and-teaching/our-research/centre-autonomous-systems/uts-zju-joint-centre-robotic-1


Joint Research Center Activities

https://www.uts.edu.au/research-and-teaching/our-research/centre-autonomous-systems/uts-zju-joint-centre-robotic-2