机器人操作系统(Robot Operating System/ROS)ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议,旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。
2021年5月30日,机器人知识社区“古月居”创始人,武汉精锋微控科技有限公司联合创始人,《ROS机器人开发实践》作者胡春旭先生来到浙江大学,为浙大学子带来了一场题为“ROS加速机器人智能化变革”的专题讲座和云机器人平台线上实践体验。
在讲座中,胡春旭先生结合自己的学习、科研与工作经历,从ROS 的发展历程、ROS 的应用、ROS的就业前景等方面深入浅出地阐述了ROS将如何加速机器人智能化变革。
在讲座后答疑交流环节中,有同学基于正在学习的课程内容向胡春旭先生提问,胡春旭先生作出了耐心充分的回答。
在云机器人平台线上实践体验中,同学们跟随胡老师的指导初步体验了一把ROS 的使用。
讲座最后的实物展示环节,许多同学都走上前来近距离操控智能小车,同时积极与胡老师交流专业相关问题,还有同学带来了《ROS机器人开发实践》请胡老师签名。
本次讲座也是浙江大学学生智能工厂创新俱乐部承办的“我们的智造”系列活动的第二期,本社团致力于聚集培养智能工厂科技创新人才,为浙大智能制造事业贡献力量。请感兴趣的同学持续关注。
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