无人系统

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荣誉陈列

指导老师

许超，浙江大学控制科学与工程学院教授、博士生导师。邮箱：cxu@zju.edu.cn

个人主页：https://person.zju.edu.cn/xu

研究方向

· 人工智能与控制融合

· 机器人与无人系统
· 工业大数据与计算智能
学术兼职

· IEEE高级会员

· 浙江省自动化学会理事

· 首届中国兵工学会“智能武器装备技术”专业委员会委员

· 中国自动化学会“自适应动态规划与强化学习”专委会委员

· 中国自动化学会“无人飞行器自主控制”专委会委员

荣誉
· 浙江省 151 人才工程等
· 美国工程院高峰论坛最佳海报奖
· 布朗大学国际研究院Fellowship
· 浙大信息学部教师奖
· 求是青年学者

博士，浙江大学控制学院长聘副教授，博士生导师；国家自然科学基金委优秀青年基金（2024-2026）获得者；FAST实验室副主任、技术负责人，FAR课题组负责人；浙大湖州研究院-集群机器人自主导航研究中心PI，智能无人系统协同导航控制技术联合实验室主任。主要研究方向：机器人轨迹规划、自主导航、集群协同、定位感知。近五年以第一作者/通讯作者身份在Science Robotics, IEEE Transactions on Robotics (TRO), Journal of Field Robotics (JFR), ICRA，IROS等知名机器人期刊、会议发表论文60余篇；发表Science Robotics封面论文入选浙江大学2022年度十大学术进展并，并被国内外媒体如新华社、光明日报、科技日报、泰晤士报、AAAS等广泛报道；获IEEE TRO 2020年最佳论文荣誉奖、IEEE/RSJ IROS 2021年最佳应用论文奖提名、IEEE SSRR 2016年最佳论文奖、阿里巴巴达摩院青橙奖2022年优秀入围奖、浙江大学信息学部2021年青年创新奖等学术荣誉；入选浙江省科协青年人才托举项目；获2022年无人飞行器智能感知技术竞赛线上赛冠军、2022年RoboMaster高校人工智能挑战赛亚军、2022年“飞航杯”智能装备与体系设计大赛亚军、2015年国际空中机器人大赛冠军等竞赛荣誉；承担国家级科研课题10余项；任IET Cyber System & Robotics/Drones/IROS等期刊、会议编委，及中国指挥与控制学会青年工作委员会委员。

高飞，浙江大学控制科学与工程学院长聘副教授。邮箱：fgaoaa@zju.edu.cn

研究方向

· 无人机控制

· 机器人与无人系统

· 环境感知

· 自主导航与运动规划

荣誉

· IEEE SSRR 2016最佳论文

· 香港科技大学大学工学院2018最佳博士生奖

· 国际空中机器人大赛 (IARC) 第一名

张宇，浙江大学控制科学与工程学院副教授，博士生导师。邮箱：zhangyu80@zju.edu.cn

个人主页：https://person.zju.edu.cn/zhangyu

研究方向

· 同时定位与建图（SLAM）

· 多源信息融合的智能导航与定位

· 基于深度学习的环境感知与目标识别

· 基于学习机制的机器人运动控制

· 智能自主系统（无人机、智能车、机械手）

学术兼职

· 中国自动化学会智能自动化专业委员会委员

· 中国电机工程学会电力信息化专业委员会供电学组成员

· 浙江省自动化学会理事

任沁源，浙江大学控制科学与工程学院副教授。邮箱：renqinyuan@zju.edu.cn

个人主页：https://person.zju.edu.cn/0008668

研究方向

· 神经机器人

· 仿生学
· 非线性系统
· 神经动力学
学术兼职
· Associate Editor for 'Unmanned Systems'.
· ISO 国际标准化组织 “TC299/WG6 服务机器人模块化” 国际专家
· Organizing Committee Member for IEEE IECON 2020.
· Tracking Chair of 'Robotics' for IEEE ICIEA 2019, 2020.
· Invited Session Organizer and Chair of 'Intelligent Control and Planning of Robot Motion' for IEEE IECON 2020,2019,2018,2017.
· Invited Session Organizer and Chair of 'Motion Control of Intelligent Robots' for IEEE ISIE 2014,2015, 2016.
· Chair of ' Robotics' for IEEE ICCA 2015,2019.
· Chair of 'Robotics' for IEEE ICIT 2015.

冀大雄，浙江大学海洋学院副教授，硕士生导师。邮箱： jidaxiongAT@zju.edu.cn

个人主页：https://person.zju.edu.cn/jidaxiong

研究方向

· 海洋机器人

· 机器学习
· 智能控制
学术兼职
· 美国电气电子工程师协会（IEEE）高级会员
· IEEE“海洋16上海”国际会议技术委员会委员，课程主席（IEEE OCEANS'16Shanghai）
· 中国自动化学会高级会员
· 中国自动化学会能源互联网专业委员会委员
· 中国自动化学会环境感知与保护自动化专业委员会委员
· 中国自动化学会青年工作委员会委员
· 中国海洋学会会员
· 国家自然科学基金通讯评审专家
· 国家自然科学基金重大研究计划通讯评审专家
· 中国博士后基金面上资助评审专家
· 国家科技专家库在库专家
· Editor of International Journal of Advanced Robotics and Automation
· Applied Ocean Research, Marine Geodesy, Chinese Ocean Engineering, 控制理论与应用, 电子学报, 控制与决策, 信息与控制等期刊审稿专家
荣誉
· 2014年获得国防科技进步奖三等奖（排名第1）
· 2015年获得中国科学院杰出科技成就奖（重要贡献者）
· 2011获得辽宁省自然科学学术成果奖一等奖，同时获得辽宁省自然科学学术成果奖三等奖.