机器人协会

精品课程|期中总结

PART 1小课堂简介

       本课程面向各个学科零基础、无编程经验的同学，课程团队为浙江大学机器人协会教学部。作为一门先导性的技术类、实践型社团精品课程，旨在帮助参加课程的同学初步接触机器人技术，为有兴趣的同学搭建通往更高级的实践与课程的垫脚石和桥梁。通过亲自动手搭建、调试一台具有基础智能功能的Arduino 小型轮式机器人，学生可以通过本习到以下五个知识要点：

（1）      机器人的学习方法与知识

（2）      机器人常见机械结构

（3）      单片机初识及Arduino编程基础

（4）      常见的电机与驱动方法

（5）      以红外循迹为例的传感器知识

PART 2 课程总结及规划

第一讲：

始于兴趣：认识机器人:机器人导论与电路的基本操作

（10.24）

第二讲：

陷于颜值：机械结构介绍与组装

（10.30）

第三讲：

忠于才华：c语言与Arduino编程

（11.19）

第四讲：

神奇的H桥：电机驱动

（与第三讲合并）

第五讲：

“它会自己找路耶！”：小车循迹算法

（11.26）

结课：

小车调参和答疑

（12.3）

CASK循迹小车大赛（12.11）

PART 3学员感受

学员一：短短的两节课时间，我们初步认识到了单片机和机器人的结构。在上课中，不仅有理论知识，更有大量的动手实践，这激发了我们对机器人无穷的热情。

学员二：小老师们都很认真！认识了单片机还组装了萌萌的小车hh，很好的精品课,期待后续课程！

学员三：内容很硬核但学起来很轻松，没有欺骗小白。（就是说，老师声音可以更大点x）

PART 4 成果总结和反馈

       经过秋学期的学习，大家已经认识了小车的大脑Arduino单片机，并亲自动手拼出了自己的anycar。看到大家的热情，看到大家在课程中收获知识，我们也很开心。

课程过半也收到了同学们的部分反馈，在之后的教学中我们也会进行相应的改进。希望同学们在之后的学习中也能收获更多有趣的机器人制作体验和相关知识，也希望我们的课程能为大家打开一扇通往精彩纷呈的机器人世界的门！

课堂照片（附在最后）