题目： Predictive Gain Scheduling Control of Multiple Robots in iSpace with Dynamic Bandwidth Allocation 

报告人：Prof. Mo-Yuen Chow（周武元教授）

              Advanced Diagnosis, Automation,and Control Laboratory

              Department of Electrical and Computer Engineering

              North Carolina State University, USA

时间：  2009年5月7日上午9:30

地址：  浙江大学控制系工程中心211 

 

Abstract: With advances in information technologies, Network Control Systems (NCS) are gaining wide-spread applications as well as opening new opportunities such as intelligent transportation systems. Yet, there are still many challenges such as network delay and bandwidth constraints in the NCS areas to be addressed. This presentation will describe a novel predictive gain scheduling control and behavioral based dynamic bandwidth allocation algorithm to alleviate the time-delay effect as well as to provide optimal performance of the NCS. This presentation will introduce the iSpace (Intelligent Space) project, which integrates distributed sensors, distributed actuators, and distributed controllers over communication networks to make intelligent decision in the space of interest. We will use path tracking control of multiple mobile robots in the iSpace to illustrate the effectiveness of the proposed predictive control and bandwidth allocation by taking into account in-situ operating conditions for real-time network control systems.

 

Bio: Mo-Yuen Chow earned his degree in ECE from the Univ. of Wisconsin-Madison (B.S., 1982), and Cornell Univ. (M. Eng., 1983; Ph.D., 1987). Dr. Chow joined the Dept. of ECE at North Carolina State Univ. in 1989, and became a Professor since 1999. His research focuses on fault diagnosis and prognosis, distributed control, and computational intelligence. He has been applying his research to areas including mechatronics, power distribution systems, distributed generation, motors and robotics. Dr. Chow has established the Advanced Diagnosis and Control Laboratory at NC State Univ.. He has published one book, several book chapters, and over one hundred journal and conference articles related to his research work. He received the IEEE ENCS Outstanding Engineering Educator Award in 2004, and the IEEE Region-3 Joseph M. Biedenbach Outstanding Engineering Educator Award in 2005. He is an IEEE Fellow, a co-Editor-in-Chief of IEEE Trans. Ind. Electron., an Associate Editor of IEEE Trans. on Mechatron., and the Chair of IEEE PES Intelligent Fault Management Task Force.

 

                                                                                                                                                                                  浙江大学工业控制研究所