本人于2019年4月15日到达摩洛哥参加无线通讯与网络会议(Wireless Communications & Networking Conference, WCNC)。WCNC以综合性的技术方案为特色，展示最新技术、应用和服务的论文。此外，会议项目还包括研讨会、行业领袖和知名学者的主题演讲、小组讨论、大型展览、商业和工业论坛。2019年的会议于4月15日到18日在马拉喀什莫加多尔宫阿格达勒酒店举办。

4月16日下午对文章《A 3-D Cooperative Self-Calibration Method for Multiple Base Stations in Large Complex Indoor Environment》进行了展示。本次展示从技术背景、难点、模型、仿真结果、模型优化五部分对大型空间下的三维自定位。

由于建筑物遮挡造成的卫星信号急剧衰减，室内环境中全球导航卫星系统的定位精度急剧下滑。而基于室内位置信息的服务（Location-Based Service, LBS），如医疗救护、精准营销、智能仓储等日益增加，各种室内定位方法应运而生，其中，基站定位能够达到较高的精度。

基站定位需要提前已知基站的精确位置，室内环境中存在很多遮挡，无法准确测得每两个基站之间的距离。另外，在大型室内空间中，基站间距离超过可测量的最大距离也将会造成测量值缺损，使得与未知基站相连接的锚基站个数不足以进行单独地三维定位；同时，当基站分布由二维转化为三维，误差来源增加，基站方向的确定更加困难；当锚基站分布在较低的位置而位置待标定的基站位于较高的位置时，高度方向将缺少参考数据；另外，二维距离的表示与三维有较大不同。我们在位置表示时多加一维，重新推导了三维距离的表示。并通过松弛技术得到一个完整的半定规划问题。三维算法的克拉美罗下界被推导出，成为衡量定位精度的指标之一，同时保证了定位的质量。为了更好的模拟真实情况，设定感知半径，超过感知半径的基站间的距离约束将被剔除。对连接间的关系进行探索，进一步研究了连接数量与定位精度的关系。

有其他参会者提问了二维与三维算法之间最大的不同，三维算法的难度在于高度方向上参考数据的缺乏，与非协作定位对比，协作定位在一定程度上解决了这个问题，但当感知半径逐渐减小，未知基站与其他基站间总连接数小于4，会出现奇异解的情况，协作定位误差将会急剧增大。

同时，关于半径规划的解法问题，由于使用的matlab工具箱CVX内部编程情况不明，属于黑箱操作，如果进一步对算法进行探究会比较困难，只能通过不断的变化仿真情景，这方面可以再有改进。

会议期间，展示报告锻炼了我的口语及表达能力；在聆听报告与沟通交流中，了解到了通讯领域较为前沿的下一代网络5G，惊讶于它强大的速度及设备支持，更让人相信5G时代一定会带来生活方式的巨大改变；另外，在于其他同学、老师讨论的过程中，认识到自己的局限，拓宽了学术视野。