本人李啸晨，有幸参加2018年“浙江大学资助博士研究生开展国际合作研究与交流”项目，赴加拿大女王大学参加为期6个月的学术访问。

女王大学又名皇后大学，是安大略省第二古老的大学，1841年根据维多利亚女王的皇家宪章建立，原为教会赞助学校，1912年变为非教会学校。在学术方面，女王大学一直保持着很高的水准，共开设包括商科、医学、法学、生物、工程、文科及理科等15个不同的院系，并设立Bader英国学习中心，华盛顿学习中心等。女王大学位于加拿大安大略省的金斯顿市，在加拿大最大的两座城市蒙特利尔和多伦多之间。金斯顿就坐落在安大略湖畔，也是圣劳伦斯河，千岛湖和丽都运河的入口。金斯顿在1841年6月15日被定为加拿大第一任首都。女王大学校训是：Sapientia et Doctrina Stabilitas（知识与智慧使你处乱不惊）。

我此次学术访问的是化学工程系，李翔教授带领的过程优化研究团队。李翔教授是优化控制领域内的知名学者，在计划与调度、模型预测控制和全局优化等领域研究经验丰富。在控制系统、优化及应用等领域发表了多篇SCI论文，现任加拿大化学工程协会系统与控制部门副主席。实验室学生来自世界各地，包括美国，挪威还有中国等。在这里，可以通过这些同学体验到世界各地的民族风情和地域文化。李翔教授团队主要研究方向包括最优能源网络设计，生产计划，调度和供应链管理，混合整数规划和非凸优化，存在不确定性的最优化控制。

我此次研究访问的主要研究内容是不确定环境下的最优化操作问题，针对这一问题，分析过程系统的层次模型，提出实时优化与控制集成的级联结构。对于优化层采用基于梯度信息的稳态实时优化方法，通过在线采集过程测量值，估计过程的梯度信息，更新设定值。不需要使用显式的过程模型，可以有效抑制模型失配对优化目标的影响。利用最小二乘的思想求解梯度向量，降低计算成本，可应用于大规模工业过程的稳态实时优化。基于自优化控制思想，提出非线性过程中被控变量的选取方法，利用非线性模型计算平均损失，优化效果具有全局性。为了快速求解非线性规划问题，对某些条件进行合理假设，从而获得次优解，给出求解被控变量的解析方法，提高计算效率。提出一种测量变量子集的选择方法，将测量变量子集选取，转化为一个混合整数二次规划问题，减轻了计算负担和传感器测量成本。

在交换期间，根据指导老师李翔教授的推荐，我还旁听了女王大学化工学院开设的两门与优化理论相关的课程，课程名称分别为CHEE 827 SYSTEM OPTIMIZATION 和 CHEE 927 GLOBAL OPTIMIZATION。其中CHEE 827主要涉及到系统优化的数学规划方法，主要包括：线性规划理论，混合整数线性规划理论，非线性规划相关基础，无约束线性规划理论和有约束线性规划理论；CHEE 927 主要涉及到全局优化相关方法，主要包括：凸松弛相关理论，基于分枝定界的全局优化理论，拉格朗日对偶理论和基于分解法的全局优化理论。通过对这两门课程的旁听，对系统优化理论和全局优化方法有了一个全面的认识和了解，同时将相关理论运用到自己的研究课题中。

在访问期间，我每周会与李翔教授讨论研究进展。同时，李翔教授团队非常重视不同研究小组的交流和讨论，大家参与讨论的积极性也很高。这种讨论通常是以小组会议、本科生的项目答辩、硕士学位答辩等形式进行，课题组其他成员也经常通过组会的形式，轮流进行展示汇报。

通过本次的学术交流，让我收获颇丰，首先是自己英文的水平，有了明显的提高，在一个以英语为母语的国家学习与生活，使自己英文的听说读写能力有了很大的提高。通过6个月的交流，让我能够真正了解一个国家的风土人情和生活习惯。同时，与世界一流的教授、世界各地的同学一起讨论、生活，给我在学术见解方面带来极大的收获。生活方面，女王大学不提供集体宿舍，需要自己租房或与其他人合租。饮食方面一日三餐都要在住处自己完成。因此相比国内大学各项生活方面的便捷，海外留学期间料理日常生活、做饭和平衡各项时间方面，对自己都是一项新的挑战。

6个月的时间一晃就过去了，走之前和指导老师，课题组成员以及房东一一道别，在飞机上回想这段时间的经历，是丰富和美妙的，相信会成为我人生中难以忘怀的经历。在这里首先要感谢浙江大学能给我这次参加交换的机会，同时也感谢我的导师以及李翔教授在交流期间给我的帮助。通过本次交流的机会培养了我独立研究的能力，回国后将开展小组讨论，做交流报告等方式推动课题组在该方向上的进一步研究，也能把交流的研究成果写成论文。