时间:2019-05-06 来源:党政综合办 编辑:zhbgscse 访问次数:3439
4月11日至4月23日,挪威阿哥德大学周靖教授来访浙江大学控制科学与工程学院,主要围绕“非线性系统自适应控制理论研究与应用”的相关问题与学院师生进行交流,并面向研究生开展“不确定非线性系统量化自适应控制”系列讲座。
4月11日至15日,周靖教授针对“控制方向未知的非线性系统的控制器设计问题”与非线性控制课题组的博士研究生进行讨论,提出一种新的Nussbaum function设计方法,并针对“如何减小不确定系统的跟踪误差问题”开展研讨会。
4月16日和22日,周靖教授分别在玉泉校区教十八304室、工控新楼211室做两场学术报告。首场报告题为“Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Systems with Input Quantization”。控制学院刘之涛博士首先代表课题组对周靖教授来访表示热烈欢迎,并向在座师生介绍周靖教授的学术经历。随后,周靖教授针对量化控制在实际系统中的应用、现有的量化控制方法进行简要介绍;重点对非线性系统量化控制的难点进行论述,并介绍了一种新的基于控制信号的量化方法。
在第二场题为“Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems with Quantized States”的报告中,她主要针对非线性系统的状态量化控制方法进行阐述。两次报告内容连贯,逐步深入。同学们专心聆听,并与周靖教授积极交流,针对难点问题展开细致的讨论。两次报告帮助同学们深入理解量化控制、非线性自适应控制的主要方法,同学们表示受益匪浅。
4月17日至19日,周靖教授针对首场讲座中提出的“输出信号量化控制的稳定性分析问题”与学院研究生进行深入讨论。4月20日至21日,她又就“博士研究生如何开展学术研究”,主要从文献搜索管理、英文撰写、理论基础知识学习三个方面与学院学生进行探讨,并帮助博士研究生制定研究计划。
周靖,2000年本科毕业于西北工业大学,2006年获得南洋理工大学博士学位,现为挪威阿哥德大学教授。她的主要研究领域包括非线性系统的自适应控制、PDE控制、观测器设计等;现为 IEEE Member、SPE member、PPCE member;也是Automatica、IEEE Trans. on Automatic Control等许多顶级期刊的审稿人。周靖教授多年从事非线性系统控制理论及应用的研究,学术成果丰富,受到大家的一致认可。
文、图/ 庄文秀