5月20日至22日，2019 DJI RoboMaster人工智能挑战赛在加拿大蒙特利尔举行。在激烈的赛事中，浙江大学代表队ZMART“无人战车”小分队（ZMART/RM）在小组赛阶段以小组头名晋级八强，并在1对1淘汰赛阶段晋级决赛负于北京理工大学，最终获得亚军（First Prize - Second Place），赢得1.5万美元奖金！

      2019 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛由RoboMaster 组委会与全球机器人和自动化大会（IEEE International Conference on Robotics & Automation，简称ICRA）联合主办，赛事于5月在加拿大蒙特利尔与ICRA同期举办。ICRA是机器人与自动化领域顶级国际学术盛会，每年举办一次。

    比赛采用“全自动机器人射击对抗”的形式，场内布满功能开关，参赛队需利用官方机器人平台，通过感知战场的环境信息，根据场上形势自主决策，进行运动规划与控制。全自动机器人通过发射弹丸击打敌方机器人进行射击对抗。比赛结束时，对敌方造成更高伤害的一方获得比赛胜利。

    参加大赛的队伍包括美国加州大学伯克利分校（UC Berkeley）、约翰斯・霍普金斯大学、普渡大学、弗吉尼亚理工大学、澳大利亚墨尔本大学、印度理工学院坎普尔分校、香港大学、清华大学、中国科学院大学、上海交通大学、浙江大学、哈尔滨工业大学、北京理工大学等共65支队伍。经过长达5个月的备赛阶段，共有24支队伍晋级决赛圈获得现场比赛资格。

    浙江大学ZMART团队具有多学科交叉特点，专注新型运动系统的机电控制（Mechatronics）、智能化（Autonomy）以及机器人（Robotics）系统集成。此次参赛的“无人战车”小分队（ZMART/RM）成员由四位研究生和五位本科生组成，均是浙江大学无人系统创新社团成员。他们分别来自浙江大学飞行智能系统实验室CSC-301（熊坤 前一/队长、王立子 左三/决策组长、丁梓铭 左四/导航组长）、浙江大学控制学院（王子豪 左二/视觉组员）、浙江大学机械学院（纪佳林 右三/视觉-机械组员）、浙江大学海洋学院（王钱浩 右二/导航组员）、浙江大学竺可桢学院（贾茗凯 左一/导航组员、郭佳昕 右一/机械组长）。其中还包括一名来自意大利的访学硕士生同学（Federico Bassetto右四/决策组），目前就读于博洛尼亚大学电气电子和信息工程系。战队分工明确，合作高效，且具有丰富大赛经验，成员曾获2018 国际空中机器人大赛冠军、2018世界机器人帆船挑战赛季军等。

图、文/ZMART团队