2019年7月2日至7月5日，应我院吴均峰研究员邀请，美国德州理工大学数学与统计学教授Bijoy K. Ghosh来访浙江大学控制科学与工程学院，进行学术交流。

    7月4日，Bijoy K. Ghosh教授在工控新楼501会议室做了题为“眼头和头部旋转中的黎曼几何问题”的精彩报告，吴均峰研究员主持报告。报告主要研究人体头部和双目眼睛旋转的最佳控制问题，作为一个简单的机械控制系统，扩展了早期对单眼控制系统的研究――将双眼系统的配置空间定义为SO（3）X SO（3）的子集，并将双目系统描述为简单的机械控制系统；引入了黎曼度量，并写出了相应的欧拉拉格朗日动力学。随后，参会的同学们踊跃提问，就控制、优化等感兴趣的问题与Bijoy K Ghosh教授进行交流，现场讨论气氛十分活跃。

    此外，Ghosh教授与浙大师生就相关问题进行了热烈而精彩的讨论，同时也对学生的工作给出意见，并与学院相关老师在教学、科研和联合培养等方面讨论未来进一步合作的可能性。 

    Bijoy K. Ghosh，1983年获得哈佛大学应用科学决策与控制小组博士学位。1983年至2007年，Bijoy在华盛顿大学圣路易斯分校电气与系统工程学院工作，并担任生物系统和智能系统中心的教授和主任。目前，他是美国德洲理工大学的数学与统计学教授。他于1988年获得美国自动控制委员会颁发的D.P. Eckmann奖，1997年获得日本科学促进会邀请奖学金，2016年和2018年获得中国科学院邀请奖学金，是印度IIT Kharagpur杰出访问教授。他于2000年成为IEEE Fellow，2014年成为国际自动控制联合会Fellow。Bijoy曾在东京工业大学，大阪大学，东京电机大学，意大利帕多瓦大学，瑞典皇家理工学院和Mittag-Leffler研究所，美国耶鲁大学，德国慕尼黑技术大学，中国科学院和印度理工学院担任访问职位。Bijoy目前的研究兴趣是生物力学，网络物理系统和康复工程中的控制问题。

文/李星翰

图/吴均峰