喜报！控制学院博士生周鑫荣获“启真杯”浙江大学2023年度学生十大学术新成果奖

喜报！控制学院博士生周鑫荣获“启真杯”浙江大学2023年度学生十大学术新成果奖
时间：2023-06-19 来源：控制科学与工程学院编辑：访问次数:1230

6月16日下午，“启真杯”浙江大学2023年度学生十大学术新成果评选活动成果展示交流会在浙江大学紫金港校区举行，我院2022级博士生周鑫荣获“十大学术新成果奖”和“最佳风采奖”两大奖项。

周鑫的研究成果“全自主空中机器人集群”，在高飞、许超老师的指导下，依托浙江大学控制学院和湖州研究院两大平台，面向当前科学活动中的前沿问题和社会生产中的实际需求，针对集群协同化、智能化、规模化中存在的理论与技术难点，开展了持续深入的研究，于国际首次实现了竹林等野外复杂环境下全自主飞行。

该成果以封面论文发表于国际机器人顶级期刊Science Robotics，也是浙大首次以第一单位发表，成果入选“奋进新时代”主题成就展，被国家博物馆收藏。此外，该成果得到了新华社、光明日报、人民网、泰晤士报、Science、The Verge、浙江新闻联播、浙江大学、中国科学院等国内外主流媒体、科研机构报道。

周鑫和团队完整开源了硬件设计与软件代码，以期能推动机器人领域轨迹规划、自主导航、集群协同、定位感知等研究方向的发展，同时促进其在对自动驾驶、服务机器人、机器人巡检等领域的应用。这些前沿理论方法的突破将推动智能机器人技术和产品发展，提升我国民用以及无人系统的自主智能化水平。为机器人快速、全面地推广到社会提供有利的支撑，对于智慧化生活的推动具有重要的战略意义。