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踔厉奋发 接续奋斗 | 浙大控制学院2023年终盘点
时间:2024-02-09 来源:控制科学与工程学院 编辑: 访问次数:946

在全面贯彻落实党的二十大精神的开局之年,浙大控制人卯足了劲,始终干在实处、走在前列、勇立潮头,奋力谱写新的篇章。

这一年,我们踔厉奋发、接续奋斗,看到了美丽风景,取得了沉甸甸的收获。

在这辞旧迎新的美好时刻,让我们共同书写奋斗的历程,铭记感动的时刻。

 

一、加强党的领导,坚持不懈用新思想凝心铸魂

2023年学院党委强化使命引领,高质量开展主题教育。大兴调查研究之风,推动主题教育走深走实。与6家院校开展调研交流,组织中层领导干部读书班14次,开展领题调研7项和6项问题整改。针对审计反馈意见和巡视意见,学院党委认真检视整改,常态化开展自查和风险研判,在优化导学关系、支持青年教师成长、提升机关管理服务效能等方面落实了一系列实事,积极改善软硬件环境,为师生带来切实的便利与帮助。

2023年学院顺利召开第六届第二、第三次“双代会”。学院党委深化党建与业务融合,推进使命型组织建设。探索实践研究所所务会议等基层议事决策机制,建立健全研究所领导体制和工作机制。

教工党支部积极与合作企业党支部开展结对共建、联学联建活动,学生党支部积极孵化“主题党日+”项目,培育基层组织“6+1”活动品牌。徐正国获“浙江省担当作为好支书”称号。苏宏业、周鑫获评校级优秀共产党员。杨倩获校级优秀党务工作者。仇睿瑜获学校研究生党支书素能大赛二等奖。工控所教工党支部、本科生第二党支部获评校级先进基层党组织,本科生第二党支部通过学校首批本科生党建业务互融互促示范党支部验收。

 

二、永葆育人初心,高质量落实立德树人根本任务

2023年学院持续完善质量导向的人才培养体系,优秀成果不断涌现。

 

1.国家级一流课程

2023年第二批国家级一流课程

课程名称

负责人

课程团队成员

计算机控制系统设计与实践

张光新

侯迪波、黄平捷、喻洁

DIY智慧小屋——带你玩转物联网

史治国

陈积明、楼东武、贺诗波

 

2.国家级教学成果奖

2022年国家级教学成果奖获奖项目

成果名称

成果完成人

完成单位

类别

获奖等级

“人格、素质、能力、知识”融合一体的本科教育浙大理念、模式与实践

张光新、吴健、葛坚、邱利民、郭文刚、朱佐想、金娟琴、徐晓峰、罗建红、陆国栋、刘向东、胡吉明、张波、刘鹏、顾颖杰

浙江大学

本科

二等奖

紧扣国家需求、引领交叉前沿——控制学科博士生创新能力培养的探索与实践

陈积明、孙优贤、苏宏业、张宏建、贺诗波、齐冬莲、杨秦敏、史治国、程鹏、邓瑞龙、邵雪明、孟文超、赵成成、徐巍华、陈征

浙江大学

研究生

二等奖

以需为引、以新为矢、以质为核,过程工业自动化高层次人才培养的探索与实践

钱锋、杜文莉、阳春华、邵之江、钟伟民、李少远、黄德先、庄英萍、赵玲、桂卫华、赵春晖、和望利、陈曦、邹媛媛、吕文祥

华东理工大学、中南大学、浙江大学、清华大学、上海交通大学

研究生

一等奖

 

3.教改项目

2023年教育部高等教育司产学合作协同育人项目(预)立项名单

申报项目

项目负责人

合作企业名称

足式机器人的建模、控制与应用

李高峰

北京小米移动软件有限公司

网络化智能无人系统课程建设

赵成成

依元素科技公司

面向未来工厂建设的信息安全

及数据分析创新能力培养与提升

郑励

杭州安恒信息技术股份有限公司

 

浙江省“十四五”研究生教育改革项目

名称

负责人

项目名称

浙江省“十四五”研究生教育改革项目(课程思政)

程鹏

《物理信息系统理论与技术前沿》课程思政探索

浙江省“十四五”研究生教育改革项目

贺诗波

工业互联网应用型创新人才培养体系探索

 

4.教材建设

首届浙江大学优秀教材奖

教材名称

出版社

主编

教材奖级别

《化工自动化及仪表(工艺类专业适用)(第二版)》

化学工业出版社

张光新 杨丽明 王会芹

一等奖

《自动控制原理(第二版)》

化学工业出版社

孙优贤 王慧

二等奖

《过程控制工程(第四版)》

化学工业出版社

戴连奎 张建明 谢磊

二等奖

 

浙江省“十四五”首批新工科重点教材建设项目

教材名称

项目负责人

团队成员

《自动控制原理》

孙优贤

王慧 宋春跃

赵豫红 吴俊

《机器人传感技术原理与应用》

黄志尧

黄平捷 张涛

《工业控制层网络安全技术与实验指导》

程鹏

陈积明、车欣

《大数据如何改变世界》

赵春晖

/

《工业APP的设计与实现》

孟文超

贺诗波 陈积明

 

5.教学研究论文

姓名

论文题目

发表期刊

陈积明

物联网慕课课程建设的探索与实践

大学教育

陈积明

高校工学博士学术创新能力培养的实践与创新

——以浙江大学控制学科学术团队为例

化工高等教育

赵久强

基于机器视觉的接线端子缺陷检测算法

实验技术与管理

赵久强

基于改进A*算法和DWA融合的机器人路径规划研究

实验技术与管理

梁军

新工科建设课程的案例教学实践

——以系统科学与工程课程为例

大学教育

 

6.优秀论文

第一作者

论文题目

期刊/会议

荣誉

指导老师

王金科

多源融合SLAM的现状与挑战

中国图像图形学报

优秀论文

刘勇

孟捷

SePanner:   Analyzing Semantics of Controller Variables in Industrial Control Systems   based on Network Traffic

ACM ACSAC   2023

Distinguished   Paper Award

邓瑞龙

程鹏

陈积明

陈词

c^2:   Co-design of Robots via Concurrent-Network Coupling

Online and   Oine Reinforcement Learning

IROS 2023

Finalist of   Best Paper Award on Robot Mechanisms and Design

熊蓉

王越

王钱浩

Polynomial-based   Online Planning for Autonomous Drone Racing in Dynamic Environments

IROS 2023

Finalist of   Best Entertainment and Amusement Paper Award

许超

高飞

陈筱荞

Variable   Force Tracking Control via Online Learning

ICIEA 2023

Best Paper   Award

任沁源

陈词

A Residual   Meta-Reinforcement Learning Method for Training Fault Tolerant Policies for   Quadruped Robots

ICUS 2023

Best Paper   Award

熊蓉

王越

彭莎

Stealthy   Data Integrity Attacks Against Grid-tied Photovoltaic Systems

6th IEEE   ICPS

Best   Student Paper Prize

邓瑞龙

楼嗣威

Novel   Regression Model Based on Shallow-to-Deep Correlation Network Representation   for Monitoring MIQ-related Ironmaking Processes

第34届中国过程控制会议

张钟俊院士优秀论文奖

杨春节

郭思彤

A Monocular   Biological Simultaneous Localization and Mapping Method Based on a Bionic   Vision Model

2023机器人与软件工程前沿国际会议

Best Paper   Award

张宇

 

7.优秀学位论文

论文名称

作者

成果

面向工业监控典型欠数据场景的知识迁移方法研究

柴铮

2022年浙江省优秀博士学位论文、2022年浙江大学优秀博士学位论文、2023年中国 自动化学会优秀博士学位论文奖

数据驱动的移动机器人鲁棒高效定位

尹欢

2022年人工智能学会吴文俊人工智能科学技术奖——优秀博士学位论文提名论文

基于光固化微流控芯片的一体化核酸提取与检测平台研究

何宇

2022年浙江大学优秀博士学位论文

基于激光雷达的三维目标跟踪算法研究

翟光耀

2022年中国自动化学会优秀硕士学位论文奖

基于自编码器的工业过程软测量建模方法研究

孙庆强

2022年中国自动化学会优秀硕士学位论文奖

面向复杂工业场景的时序特性挖掘与软测量方法研究

常树超

2022年度中国电子学会优秀硕士学位论文、2022年浙江省优秀硕士学位论文

多层网络中结构与动力学研究

吴旻诚

2023年中国自动化学会优秀博士论文提名奖

 

8.优秀实践成果

学院教师指导的7项专业实践成果荣获浙江省优秀实践成果奖。程鹏牵头的“物理信息系统安全:‘震网’事件分析与实验室攻击复现”案例获评学院首个的“浙江大学专业学位研究生教育优秀教学案例”、“浙江省优秀研究生教学案例”。

浙江省优秀实践成果奖

成果名称

申报人

成果

形式

校内指导教师

校外指导教师

微小型无人机群高速大机动协同规划控制算法研究

沈雨阳

应用设计类

陈积明

韩瑞国

基于连续时间轨迹状态估计的多传感器融合研究

吕佳俊

应用设计类

刘勇

倪龙强

低成本标注的医学图像分割

聂秀萍

实践报告类

熊蓉

楼颂梅

华于强化学习模型的新型电力系统鲁棒性与安全性研究

万旭

应用设计类

孙铭阳

于智

基于颗粒样品空气进样MPT在线检测系统

俞登捷

应用设计类

金伟

于丙文

接电厂推机协调控制及负荷围踪性能提开关键技术研究

刘道光

应用设计类

梁军

周创彬

基于OPCUA的工业异构设备互联互通技术

王荣凯

应用设计类

贺诗波

李传武

 

9.落实三全育人

完善“涵养国家情怀、勇担时代大任”的高水平思政育人体系。学院荣获浙江大学就业工作先进集体二等奖、本科生招生工作先进集体一等奖。学院团委获浙江大学“基层团组织建设先进单位”。本科生朱少廷获浙江大学竺可桢奖学金。本科生秦雨扬获批国家自然科学基金青年学生基础研究项目1项。博士生周鑫荣获“启真杯”浙江大学2023年度学生十大学术新成果奖。石虎山科普志愿活动荣获浙江大学首届志愿服务项目大赛“十佳提名奖”。“知行计划”获暑期大学生社会实践活动“十佳团队提名奖”。自动化(控制)2002班获评浙江大学“周恩来班提名奖”。

组织学生积极参与各类学科竞赛,学生获国家级以上奖项50余项,获评中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛优秀组织奖。

奖项

获奖人

指导老师

 

IDC Robocon国际机器人设计大赛冠军

李子木

王酉

Robocup机器人世界杯小型组亚军

ZJUNlict队

熊蓉、周忠祥

Robocup机器人世界杯中国赛小型组冠军

ZJUNlict队

熊蓉、周忠祥

亚太机器人世界杯天津国际邀请赛类人组亚军

ZJUDancer队

熊蓉

“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖

李源、汪若瑜、王英建、温向勇、张瑞彬、王敬平、余婉敏、潘能、王鸣杨

高飞、许超、曹燕军

“西门子杯”中国智能制造挑战赛全国总决赛3项一等奖

许懂、周逊、王嘉瑜

李昂、蒙靖凡

张梓洋、朱一明、陶冠雄

冯毅萍、赵久强

冯毅萍、曹云琦

仲玉芳、曹峥

 

紧扣素养提升,健全身心全面发展。学生蝉联“三好杯”研究生男子篮球赛冠军,获“三好杯”游泳水上救援项目冠军。多名学生参与各类集体项目,分别获世界合唱比赛(WCG2023)冠军,中国大学生健美操锦标赛女子单人操、混合双人操第三名,第7届中国大学生赛艇锦标赛四人双桨第四名等文体荣誉。

重视出口导向,拓展就业育人蓝图。2名毕业生获评浙江大学毕业生“公毅”奖学金。6名同学参加校级职业规划大赛并斩获金奖1项、银奖4项、铜奖1项,学院获评优秀组织单位。

鼓励教职工积极投入教学思政育人工作,获多项校级表彰。

奖项

获奖人

2023年度浙江大学优秀本科教学督导

宋春跃

浙江大学2022级优秀“新生之友”

姜伟、刘兴高

浙江大学2022-2023学年优秀班主任

张建明

浙江大学2022-2023学年优秀研究生德育导师

王东霞、冯毅萍、周春琳

浙江大学2023年度创业创新教育先进个人

高飞

浙江大学第四届本科生班主任主题课展示大赛二等奖

张新民

浙江大学2023年新生军训优秀参训干部

石大杭

浙江大学2023年暑期大学生社会实践活动优秀指导教师

林恬逸、石大杭

浙江大学2023年研究生社会实践优秀指导教师

姜舒扬

浙江大学2022年就业工作先进个人奖

林恬逸

浙江大学2022年度促进学生服务国家战略就业奖教金

姜舒扬

浙江大学2023年辅导员优秀论文评选

姜舒扬(二等奖)

林恬逸(三等奖)

 

三、坚持引育并举,建设高水平人才队伍

2023年引进求是特聘教授李翔、百人计划研究员王聪、郭秀珍,实验技术岗周忠祥。新入站博士后10人。熊蓉、吴争光晋升求是特聘教授。高飞获批国家自然科学基金优秀青年科学基金项目。2人入选/获批国家级海外青年人才计划。刘沛宇入选中国博士后创新人才支持计划,柏明明、王孟志分别入选中国博士后科学基金第5批特别资助(站前)、第16批特别资助(站中)分别。

姓名

个人荣誉

王文海

第三届全国创新争先奖状

褚健、熊蓉、赵春晖

中国自动化学会会士

陈积明

中国科协求是杰出青年成果转化奖

赵春晖

第十九届中国青年女科学家奖

陈积明

第七届杨嘉墀科技奖二等奖

赵春晖

华为火花价值奖

李高峰

恰佩克第九届年度杰出青年学者奖

苏宏业、吴争光

2023年度科睿唯安“全球高被引学者”

陈积明、邓瑞龙、吴争光

2022年度爱思唯尔“中国高被引学者”

陈积明、程鹏、邓瑞龙、高飞、贺诗波、褚健、梁军、刘勇、舒元超、毛维杰、苏宏业、吴争光、王聪、王越、杨秦敏、赵春晖、朱豫才、孙铭阳

斯坦福大学全球前2%顶尖科学家

许超、高飞

2023年度Leadrbot机器人技术突破奖

 

四、优化学科结构布局,打造国家战略科技力量

2023年度新增获批科研项目共147项。获批国家自然科学基金项目16项,其中优秀青年科学基金项目1项、优秀青年科学基金项目(海外)项目1项、联合基金2项、重大项目课题1项、面上项目2项、青年基金项目8项、青年学生(本科生)基础研究项目1项。获批重点研发计划青年科学家项目1项、课题3项,浙江省领雁计划项目3项,浙江省基础公益研究计划项目6项。

2023年度共发表SCI论文326篇,其中以学院为第一单位发表Nature子刊一篇,PNAS一篇。

成功举办2023首届国家工业软件大会,以“工业软件·智造未来”为主题,25位国内外院士、1500余名代表与会,获央视、新华社等国家主流媒体报道。

召开控制科学与工程学科发展研讨会,由段广仁、唐立新院士任组长,十余位长江、杰青组成专家组,完成“双一流”建设中期自评专家论证。

蜂群机器人和机器狗“绝影”亮相“八八战略”实施20周年大型主题展览。FAST实验室“全自主空中机器人集群”项目入选“浙江大学2022年度十大学术进展”。

牵头获奖励类别

等级

项目名称

成果完成人

高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)

青年科学奖

 

/

 

贺诗波

浙江省技术发明奖

一等奖

工业控制系统性能评估技术体系及其标准化

苏宏业、谢磊等

浙江省科学技术进步奖

一等奖

大型高炉炼铁系统高性能智能运行控制关键技术及应用

杨春节、唐晓宇等

浙江省科学技术进步

二等奖

面向复杂环境的大型风电机组运行控制技术及产业化

杨秦敏、孟文超等

中国标准创新贡献奖

一等奖

ISO   15746-1:2015《自动化系统与集成制造系统先进控制优化软件集成第1部分:框架和功能模型》等3项标准

苏宏业、谢磊、徐巍华等

中国自动化学会自然科学奖

一等奖

群智驱动的情境感知传输理论与方法

贺诗波、陈积明等

中国自动化学会科技进步奖

一等奖

超大规模云网络新型超高性能调控关键技术及应用

程鹏等

中国专利奖

优秀奖

一种模拟信号自适应采样方法及装置

贺诗波、陈积明等

浙江省知识产权奖

一等奖

一种基于拓扑地图的无人车规划控制方法

刘勇等

中国电子学会科学技术奖

二等奖

重大装备大范围非平稳运行工况智能监控理论与应用

赵春晖等

 

学院担任全国机器人标准化技术委员会机器人智能化与信息安全标准化工作组(SAC/TC591/WG1)副组长单位。陈积明担任中国自动化学会工业物联网技术与应用专业委员会主任委员。

学院与湖州政府合作建立湖州工业控制技术研究院。

与企业共建2个校企联合研发中心和1个院级联合实验室。“浙大-杭氧智能空分联合研发中心”、 “浙江大学-天数智芯先进智能计算联合研发中心”已进入实质性运转,“智能物联通信与控制技术联合实验室”即将进入正式运行。

 

五、深化内涵式发展,国际交流合作彰显全球担当

2023年“控制科学与工程学科”在软科世界一流学科排行榜中位列全球第18位。成功招收第三届“工科全英文项目”-自动化专业国际班。控制科学与工程硕士专业纳入“丝绸之路”中国政府奖学金项目。

承办期刊IET Cyber-systems and Robotics收录ESCI数据库。学院获批浙江大学国际合作专项支持3项,拔尖创新人才合作培养项目1项。

举办剑桥大学、香港中文大学、香港城市大学和新加坡海外交流项目。

2022-2023学年本科生海外交流率达107.43%,18名博士生获得CSC国家公派留学资助赴世界一流大学联合培养。承办了第二届浙江大学可持续发展全球暑期学校五大课程模块之一的“智能无人系统”,邀请来自加利福尼亚大学圣芭芭拉分校、宾夕法尼亚州立大学、纽约州立大学水牛城分校等教授参与授课,吸引超过200名来自国内外30多所高校的本科生、研究生参与。

学院首次在机器人与自动化国际会议、国际自动控制联合会世界学术大会、国际决策与控制会议等开展海外落地宣传和招聘工作,同时在伙伴高校南洋理工大学举办引才宣讲会。

教师通过多元方式参与高影响力国际学术事务。海外学术大师沈学民院士获2022年度浙江省西湖友谊奖,求是讲座教授、卡内基梅隆大学Lorenz T. Biegler院士获浙江省国际科学技术合作奖。

新增教师担任高影响力国际期刊编辑共14人次,其中陈积明担任IEEE Network副主编(Associate Editor-in-Chief)。贺诗波入选2024-2025年IEEE通信学会杰出讲师(Distinguished Lecturer)。邀请海外一流大学和研究机构的学者开展线上讲座、报告会、研讨会50余次,发表高水平国际合作论文50余篇。

 

六、凝练学科价值,汇聚学科资源讲好浙大控制故事

学院2023年度成立浙大上海校友会控制学院分会。

浙江大学孙优贤人才教育基金再获捐赠。

浙江大学校友总会控制学院分会理事会三届二次会议顺利召开。新增设立“浙江大学教育基金会控制学院学生成长基金”。

成功举办校友吕勇哉、范忠琪档案史料捐赠仪式,控制学院校友创新创业论坛。校友姜岩、俞永方撰写的《“桃李不言 下自成蹊”——追忆恩师曹润生先生》获浙江大学第二届“我心中的求是大先生”征文活动获三等奖。杭州浙江大学校友会控制学院分会会长俞永方、秘书长范菊芬分别被杭州浙江大学校友会授予“积极奉献奖”和“热心校友奖”。

 

新元肇启,华章日新。

人生万事须自为,跬步江山即寥廓。

2024年学院将以建设优秀学科为目标,

聚焦拔尖人才培养、拔尖造峰战略性任务谋划,

奋力拼搏、笃行不怠,

为强国建设、民族复兴伟业作出新的更大贡献。

 

值此新春佳节之际,

祝全体师生、离退休教师、海内外校友

和关心学院发展的社会各界人士,

新春快乐,身体健康,阖家幸福,万事胜意!