2024年11月14日至16日，第三届浙江大学“集群智能无人系统”全国博士生学术论坛在浙江大学玉泉校区邵逸夫科学馆成功举办。本次论坛由浙江大学研究生院主办，浙江大学控制科学与工程学院工业控制研究所承办，自主智能无人系统基础科学中心、工业控制技术国家重点实验室及浙江省协同感知与自主无人系统重点实验室协办。论坛由浙江大学控制科学与工程学院陈积明教授、程鹏教授、柴利教授和舒元超教授担任咨询委员会主席，徐金明研究员、李亮研究员、李高峰研究员及李硕研究员担任论坛主席，赵成成研究员、孟文超研究员、叶琦研究员以及高飞长聘副教授担任组织主席。

本次论坛邀请了来自清华大学、北京大学、浙江大学、上海交通大学、西湖大学、南京大学、哈尔滨工业大学（深圳）、中科院自动化所、西安交通大学、南方科技大学、北京航空航天大学、华中科技大学、华东理工大学、华东师范大学四川大学、湖南大学、西南大学、武汉科技大学以及香港中文大学（深圳）、澳门大学、韩国科学技术院等30余所高校的近百名专家学者和博士生参会。论坛还吸引了近千位来自国内外高校的线上线下观众参与，反响热烈。

图1 参会人员集体合影

11月14日上午，论坛开幕式在浙江大学玉泉校区举行，由徐金明研究员主持。柴利教授在开幕式上致辞，深入阐述了论坛的宗旨与重要意义，并预祝论坛圆满成功。

图2 论坛开幕式

11月14日上午的论坛专家主题报告环节，西湖大学金耀初教授作“Biological and Synthetic Collective Intelligence”主题报告，探讨了演化计算、发育建模等与集群智能的关系；南京大学周克敏教授作“高性能鲁棒控制”主题报告，分享了目前鲁棒控制的前沿动态和挑战；华中科技大学张海涛教授作“额外连边对网络化无人系统集群协同性能的调控机理研究”主题报告，并展示了其在海洋无人系统中的广泛应用；香港中文大学（深圳）林天麟教授作“自重构集群机器人”主题报告，为观众展示了一种可全球面任意连接和移动的新型机器人。11月16日上午，北京大学李阿明研究员作“复杂系统中群体博弈与控制”主题报告，介绍了近年来复杂系统中群体博弈与决策、系统稳定性与控制研究中取得的重要进展；华东师范大学李韬教授作“基于扩张观测器的车辆队列协同控制”主题报告，介绍了基于分布式扩张状态观测器的仅依赖于车载传感器信息的车辆队列协同控制方法；湖南大学刘敏教授作“基于视觉感知的表面缺陷检测方法及系统”主题报告，展示了复杂目标自适应多视角成像、工业视觉数据自动增广增强以及表面缺陷高效鲁棒识别等技术方案；东南大学温广辉教授作“网络群体智能理论与技术”主题报告，梳理了处理切换通信拓扑下多智能体系统一致性控制的关键技术；大连理工大学赵旭东教授作“面向复杂环境的仿海胆机器人机动技术”主题报告，介绍了这一新型机器人的硬件结构设计、运动控制和样机实验等。

除了精彩的专家主题报告之外，论坛还围绕“多机器人系统感知与控制、网络系统协同优化与学习、集群无人系统交互与博弈、多智能体系统隐私与安全”四个主题进行了分论坛报告，26名博士生、博士后、助理教授作口头学术报告，12名博士生进行海报展示，从不同的研究背景和角度出发对“集群智能无人系统”相关前沿热点问题进行了探讨，分享了他们的最新研究成果，并与其他参会者进行了深入交流和互动。本次论坛还特别邀请了无人系统相关领域的13位优秀青年学者担任分论坛的点评专家，为报告者们提供了宝贵的反馈意见，帮助青年学子们不断提升研究水平。11月14日下午，多机器人系统感知与控制分论坛开始，8位博士生分享了自己的工作，杨庆凯教授、尹欢助理教授、钟杭副教授作为点评专家出席。11月15日上午，网络系统协同优化与学习分论坛开始，6位博士生分享了自己的工作，付俊杰教授、宋晓娜教授、邢兰涛教授作为点评专家出席。11月15日下午，集群无人系统交互与博弈分论坛开始，8位博士生分享了自己的工作，徐勇教授、姚秀明教授、袁源教授作为点评专家出席。11月16日下午，多智能体系统隐私与安全分论坛开始，4位博士生分享了自己的工作，安立伟教授、公鑫副研究员、王超群教授、伍小龙教授作为点评专家出席。

图3 专家主题报告

图4 博士生报告精彩瞬间

图5 海报宣讲精彩瞬间

图6 与会同学交流提问

图7 专家点评指导

11月16日下午16时，博士生圆桌会谈开始。会谈邀请了7位优秀青年教师、博士后、博士生以及企业相关负责人分享科研经历和读博体会。

图8 博士生圆桌会谈精彩瞬间

下午17时，论坛颁奖典礼暨闭幕式举行，浙江大学控制科学与工程学院常务副院长程鹏教授、徐金明研究员为获奖报告者颁发奖状。

图9 颁奖仪式

本次论坛共举行了9场专家主题报告、4个分论坛及海报展示活动，并特设1场博士生圆桌会谈，全面涵盖“优化与学习、交互与控制、对抗与博弈、隐私与安全”四大研究领域。论坛采用线下会议与线上直播相结合的形式，为“集群智能无人系统”相关领域的博士生提供了一个高起点、大范围、多领域的学术交流平台。通过此次论坛，博士生不仅开阔了学术视野，更得以在跨学科交叉的前沿领域展开深度探讨，激发创新灵感。未来，浙江大学控制科学与工程学院将继续致力于推动博士生创新人才培养，营造浓厚的学术氛围，为“双一流”学科建设贡献更多力量。

本次论坛特别设立了奖项评选环节，由专家评审团从参会报告中评选出以下奖项：5个最佳口头报告、3个最佳海报报告、8个杰出口头报告、2个杰出海报报告、13个优秀口头报告以及7个优秀海报报告。具体获奖名单如下：

最佳口头报告

李庆标   董千里   郭璐瑶   潘图禹   张晨程

最佳海报报告

陈恒旭   孔令环   谢福燃

杰出口头报告

李慧铭   郑志成   付瑛博   尤润泽   武静   刘泽阳   王佳慧   赵静怡

杰出海报报告

张恩华   杨海南

优秀口头报告

吕云凯   徐刚   刘宇   丁俐夫   冉亮   李沛哲   田聪聪

范家钰   吴其臻   尹旭   马昊   王元庆   王陆晴

优秀海报报告

刘冰   王坤   马睿洁   关新   刘琪   刘将品   刘庆涛

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http://nesc.zju.edu.cn/