喜报 | 我院刘勇教授指导团队荣获2024年中关村机器人大赛多足赛道障碍赛冠军

喜报 | 我院刘勇教授指导团队荣获2024年中关村机器人大赛多足赛道障碍赛冠军
时间：2024-12-05 来源：控制科学与工程学院编辑：访问次数:85

11月25-26日，2024年中关村仿生机器人大赛决赛在北京市海淀区中关村国家自主创新示范区展示中心举办。大赛自7月启动以来，面向全球征集仿生机器人优秀创新团队，共吸引101支队伍参与160余个赛项。经过初赛、复赛的层层选拔，来自众多知名高校、科研院所和创新型企业的52支参赛队伍携56款仿生机器人作品入围决赛项目。最终，经过激烈的角逐，控制学院刘勇教授指导的由张震、朱承睿、胡天扬、杜思怡、吴艳明等同学组成的学生团队脱颖而出，夺得多足仿生机器人赛道障碍赛冠军。

在多足机器人赛道障碍赛中，参赛机器人需要快速通过具有砂砾、粗木、台阶、斜坡等不同特征的地形，对机器人的机动性、稳定性和控制系统提出了较高的要求。

我院刘勇教授指导团队凭借完善的系统设计和鲁棒的运动控制展现了卓越的性能，不仅成功通过的地形种类最多，并且耗时最短，赢得了评委和观众的一致好评。

本次比赛佳绩的取得离不开刘勇教授团队成员的努力，同时也展现了控院学子良好的合作精神与卓越的技术水平。