11月8日至17日，第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛2024年度“揭榜挂帅”专项赛终审决赛在北京航空航天大学、中国计量大学和浙江理工大学举行。浙江大学控制科学与工程学院“针对大型发电设备检修的微小型机器人”项目团队斩获全国一等奖，取得全国大学生创新创业类赛事的重要荣誉。

该揭榜挂帅赛题由上海汽轮机厂提出，16个省份40余所高校的50多个团队参与，核心目标在于研发一款可进入汽轮发电设备内部的微小型检测机器人，在设备不解体的情况下实现对内部结构安全性探视检查。要求实时操作机器人的行动，实现设备内部图片数据实时回传。

团队针对“大型发电设备检修的微小型机器人”命题，定制研发了一款可通过60mm设备检修孔的磁吸附式爬壁微型机器人，于7月25日和11月13日在上海汽轮机厂实地开展“视觉检测”“高温测试”“负载测试”三项挑战，并取得佳绩。项目由曹云琦、侯迪波老师指导，成员包括单绮玮、池豪镇、张逸诚、汪舒迅、陈炫、丁明浩、刘祥盛等同学。

大赛简介

 “挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛是由共青团中央、中国科协、教育部、中国社科院、全国学联和承办地省级人民政府共同主办的一项具有导向性、示范性和群众性的竞赛活动，被誉为当代大学生科技创新的“奥林匹克”盛会。为进一步贯彻落实习近平总书记关于科技创新重要论述，引导促进大学生面向国家重大需求，踊跃投身科研攻关第一线，加速大学生科技创新成果向现实生产力转化，自第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛起，设立特别竞赛单元，举办“揭榜挂帅”专项赛。专项赛以“你来挑，我来战”为主题，崇尚“英雄不论出处，谁有本事谁揭榜”，秉承“以国家重大需求为导向、以竞争协同机制为手段、以解决实际问题为目标”的思路，聚焦“卡脖子”技术，瞄准社会重大课题及现实问题，以“政企发榜、竞争揭榜、开榜签约”的方式，通过“征榜—发榜—竞榜—评榜—夺榜”，由企事业单位提出需求，组委会面向高校和社会广发“英雄帖”，高校学生团队和青年科技人才团队打擂揭榜。