Robocup机器人世界杯中国赛于5月2日至4日在北京举办，大赛吸引全国73所高校233支队伍参赛，浙江大学ZJUNlict战队在足球机器人比赛（小型组）中派出两支队伍，凭借稳定的技术体系和高效的临场应变能力，在复杂竞赛环境中展现了卓越的工程实践水平，分别斩获冠军和季军！

赛事筹备阶段，战队面临赛事场地和实验室训练场地条件变化的严峻挑战。硬件组队员迅速调整调试策略，通过调试机器人的关键部件并结合软件参数优化，保障了机器人稳定地完成比赛任务。在图像调试设备突发故障的情况下，软件组队员创新采用手动测试与动态模拟相结合的方式，成功完成核心功能验证，为后续赛事奠定技术基础。

首日小组赛遭遇突发电磁干扰，机器人通信系统出现严重故障。面对11台设备仅2台可用的紧急状况，队员及时申请技术暂停并启动应急预案，通过设备重启与网络优化恢复部分功能，最终以8台机器人完成首轮3:0胜利。随着赛事推进，团队持续完善系统协作能力：硬件组开发新型调试模块提升设备适应性，软件组与硬件组联合优化守门员动态响应机制，在关键对阵中实现战术突破。

淘汰赛阶段充分考验技术体系的稳定性。在加时赛对决中，机器人凭借精准的控球能力完成抢断、突围与死角射门系列动作，以2:1锁定晋级资格。冠军争夺战更凸显技术深度，面对比分落后与进球判罚争议，软件组通过中场深度调试重构战术逻辑，最终在点球环节实现攻防两端的技术碾压，守门机器人通过动态预判达成100%拦截率，进攻端则以多角度射门锁定胜局。

本次参赛的14名队员在四个月备赛周期中完成系统化训练，开展多次专项测试。战队指导教师指出，竞赛成果体现了控制学科“软硬件协同优化”的教学理念，特别是在动态环境建模、实时决策算法等领域的积累为赛事突破提供了理论支撑。目前团队已着手进行技术成果转化研究，重点推进通信抗干扰方案、多目标运动优化等方向的产学研应用探索。在完成中国赛后，团队目前正在备战将于2025年7月在巴西萨尔瓦多举办的RoboCup世界杯国际赛。

图、文：ZJUNlict战队