日前，浙江大学第十届教职工代表大会、第二十四届工会会员代表大会第一次会议胜利召开。会议期间，广大教职工以高度的使命感和责任感，为学校改革发展建言献策，积极提出提案、意见和建议。本期选登控制科学与工程学院熊蓉教授在“双代会”大会上的精彩发言。

“以学生成长为中心，把更多‘会读书的人’培养为‘会创造的人’”，这是我和团队多年坚守的育人理念，也是我们一以贯之的行动方向。

以趣味点燃热爱

让学生从“要我学”走向“我要创”

教育始于兴趣，久于热爱。我们面对的浙大学生基础好、会读书。但如何把“学习能力”转化为“创造能力”，首先是要让他热爱上这件事。

我从2000年开始从事机器人方向的研究和教学，彼时我们是从足球机器人开始的，这个平台兼具了趣味性、竞争性、学术性、前沿性。在带领学生研发过程中，我和学生共同探讨，共历了研发的跌宕起伏，共享比赛的悲欢喜悦，亲眼见证了许多学生在看到自己设计的硬件、代码让机器人完成各种动作时眼睛亮了。我见证了他们从开始有一定的兴趣到非常热爱，从课外实践转为专业研究，从方法应用深入到前沿探索。

因此，在之后的机器人教学中，我们不搞枯燥灌输，而是用“看得见、摸得着、玩得起来”的场景唤醒兴趣。课外，结合研究发展，从小型足球机器人延伸拓展到仿人足球机器人、救援仿真机器人、家庭服务机器人等项目，并建设了浙江大学机器人竞赛、浙江省大学生机器人竞赛等。

课内，在一年级的“机器人导论”课上，结合RoboCon国际机器人创新设计比赛的内容，让新生了解基础知识的同时，设计组装机器人；在“机器人学”等专业课上面，基于学科竞赛平台，构建了适合课堂实践教学的仿真平台，让学生将代码变成动作，将算法变为对抗。很多学生就是从觉得好玩开始，一步一步走进实验室，走向科研路。我始终相信：有趣，才能有志；热爱，方能志远。

学生们为准备机器人竞赛热烈讨论 

图源：浙江大学公众号

坚持知行合一

构建层级培养架构，让能力在实践中成长

创造能力不是讲出来的，是练出来的。我们围绕“知行合一”，推动一二课堂深度融合，搭建分层递进、开放共享的培养体系。在低年级时，注重启蒙体验，让人人可参与、个个有收获；在中年级的时候会加强工程训练，让知识进项目、进系统；在高年级，引导学生开展前沿创新，让他们啃硬骨，能够挑大梁。

我们坚持实验室开放、平台开放、项目开放，有些大二的学生相关专业课还在学习过程当中，但是非常投入，从接线、装调、记录数据做起，每天最早来、最晚走。我们通过分层指导、逐步提升，让这些学生在相关的专业知识上面不断提升改进，在此过程中很多学生成为团队的核心骨干，毕业之后凭借卓越的能力走上重要岗位。

这些经历让我们更加相信，浙大的学生“会读书”是底色，“会解决问题”才是核心竞争力。层级培养就是让每一位同学都能稳步成长、人人成才。

学生们在组装机器人 图源：浙江大学公众号

立足前沿科技、紧扣学科竞赛

磨砺学生的创新思维和坚韧品格

创新要站在前沿，人才要经得住挑战。我们坚持把世界最前沿的机器人技术与最高水平的学科竞赛紧密结合，以赛促学、以赛促创、以赛育人。在实践过程中，我们会注重介绍前沿技术的发展，引导学生不仅仅关注竞赛成绩，而更要关注可以挖掘的技术问题。

比如在2014年，我们再次获得小型足球机器人国际冠军之后，我向学生提出要重新构造智能决策架构，考虑单智能体多动作联合的行为学习和多智能体隐式协同的学习。

同学们在这一指导思想下提出了很多创意想法，比如如何学习控球射门技能、世界模态态势学习等，这也为我们2018年和2019年再次获得世界冠军奠定了坚实基础，同时培养了一批具身智能研究的先锋。

熊蓉指导学生参加机器人比赛

图源：浙江大学公众号

新系统、新方法的探索总是存在着一定的不确定性，有的学生会有担忧，我告诉同学们：科研道路从来不会一帆风顺，而是遇到困难不退缩、不放弃、顶上去，有坚定的信念、科学的方法，总会有创新的突破。我们也看到了同学们在压力下学会冷静，在挫折中学会坚持，在极限中突破自我。

在研究方面，我们也坚持“顶天立地”，和工业界密切交流、挖掘根因，是国际上较早开始开放场景、智能移动、精准操作技能学习等研究方向的团队。我们带领学生持续攻关，把技术做在真实场景里，把论文写在祖国大地上。前沿结合，激发创新；直面挑战，磨砺品格，这是我们培养拔尖创新人才的关键路径。

推进多学科融合、全链条贯通

培养通专结合的卓越人才

新时代的创造者必须要懂交叉、懂系统、懂全局。机器人本身就涉及多学科的交叉，计算机、控制、机械、电子、材料、感知、决策缺一不可。我们的目标是培养专业顶尖、视野开阔、协同高效的通专结合人才，让浙大学子既能坐下来研究，也能站起来创造。我们打破专业壁垒，组建跨学科团队，让学生在一个项目里理解从基础研究、技术研发到工程实现、产业应用的全链条。

我们不仅要求学生精通专业之“专”，更要求他们具备通识之“通”，写算法要了解机电基础，做结构要懂场景和算法需求，做技术也要了解国家需求和社会价值。通过每周组会、系统联合研发等方式，让学生兼具“专”和“通”，这也支撑很多学生从实验室走向社会以后，成为企业的技术带头人和创新创业人才，成为把成果转化为服务国家战略、支撑智能制造的真实力量。

2026年4月21日，由浙江大学中国科教战略研究院牵头完成的《重大领域交叉前沿方向2025》正式发布

图源：浙江大学公众号

作者简介

熊蓉：浙江大学控制科学与工程学院教授

转载自微信公众号“启真新论”